方式一：库函数调用
通过库(*.dll\*.a\*.so)的方式调用,用户无需管理底层驱动，直接调用函数即可控制设备。
库列表
| 库名 | 支持系统 | 使用说明 | 教程和手册 | 库文件下载 |
lyscan | Windows/Linux | 六叶树基础库，多平台、多代码用例支持 提供open、close、init、send、rev接口函数。 |  lyscan接口手册 | Windows(x86_64): 点击下载Linux: 见下方”lyscan库下载” |
| ControlCAN | Windows/Linux | 第三方软件(新能源软件)替换ControlCAN.dll文件 | ContolCAN使用教程 | 点击下载 |
| zlgcan | Windows | 兼容ZLG库使用，兼容函数接口，替换库文件即可 | 点击下载 | |
| lysdbc | Windows/Linux | DBC文件解析库，支持DBC文件导入，支持CAN报文的DBC编码、DBC解码 | lysdbc接口手册 | 见下方”lysdbc库下载” |
| lyscanopen | Windows/Linux | 六叶树CANopen库，符合Cia301/Cia402 |
lyscan库
| 系统 | CPU架构 | 说明 | 库文件下载 |
| Windows | x86_64 | PC | 点击下载 |
| Linux | x86_64 | PC | 点击下载 |
| Linux | arm32-v1 | 适用不支持硬件浮点运算的CPU | 点击下载 |
| Linux | arm32-v2 | 适用支持硬件浮点运算的CPU | 点击下载 |
| Linux | arm64 | 树莓派/OrangePi/英伟达等 | 点击下载 |
| Linux | LoongArch | 适用龙芯3A5000/3A6000 | 点击下载 |
| Linux | LoongMips | 适用龙芯3A4000以及更早的型号 | 点击下载 |
lyscan库代码用例
| 开发语言 | 系统 | CPU架构 | 开发环境 | 用例说明 | 源码下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2008 | 使用lyscan(32位)库 | 点击下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2008 | 使用lyscan(64位)库 | 点击下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2013 | 使用lyscan(32位)库 | 点击下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2013 | 使用lyscan(64位)库 | 点击下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2022 | 使用lyscan(32位)库 | 点击下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2022 | 使用lyscan(64位)库 | 点击下载 |
| QT | Windows/Linux | x86_64 | QtCreator | 使用QtCreator 5.12.12 | 点击下载 |
| C# | Windows | x86_64 | VS2008 | 使用lyscan(32/64)库 | 点击下载 |
| C# | Windows | x86_64 | VS2013 | 使用lyscan(32/64)库 | 点击下载 |
| C# | Windows | x86_64 | VS2022 | 使用lyscan(32/64)库 | 点击下载 |
| Python | Windows | x86_64 | Python3 | 使用lyscan(32位)库 | 点击下载 |
| LabView | Windows | x86_64 | LabView2018 | 使用lyscan(32位)库 | 点击下载 |
| C/C++ | Linux | x86_64 | g++ | 点击下载 | |
| C/C++ | Linux | arm32-v1 | g++ | 点击下载 | |
| C/C++ | Linux | arm32-v1 | g++ | 点击下载 | |
| C/C++ | Linux | arm64 | g++ | 点击下载 | |
| C/C++ | Linux | LoongArch | g++ | 适用龙芯3A5000/3A6000 | 点击下载 |
| C/C++ | Linux | LoongMips | g++ | 适用龙芯3A4000以及更早的型号 | 点击下载 |
lysdbc库
| 系统 | CPU架构 | 说明 | 库文件下载 |
| Windows | x86_64 | 支持DBC编码、解码 | 点击下载 |
lysdbc库代码用例
| 开发语言 | 系统 | CPU架构 | 开发环境 | 用例说明 | 源码下载 |
| C/C++ | Windows | x86_64 | VS2008 | 主要功能: 1.支持DBC文件加载 2.支持DBC发送编码 3.支持DBC接收解码 相关文档: DBC用例使用教程 | 点击下载 |
方式二：SOCKECAN方式(LINUX平台)
Ubuntu平台下，以网卡的方式使用，支持can-utils工具。
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