六叶树UTC2202M模块
一、产品简介
UTC2202M是六叶树一款免驱的USB接口的SocketCAN模块,集成两路CAN接口,支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议,符合 ISO/DIS 11898-1/2/3 标准,采用USB2.0接口,与USB1.1\USB3.0总线兼容,支持 5Kbps~1Mbps的波特率,自带匹配电阻,可以通过拨码开关进行控制,支持主流的linux操作系统,支持X86、64、ARM架构。
二、产品实拍

三、产品参数
名称 | 六叶树UTC2202M模块 | 尺寸 | 6.6×3.3×0.8cm |
调试软件 | can-utils | USB速率 | 2.0高速480M/S |
固定孔 | 4×Φ3MM | 操作系统 | linux |
驱动安装 | 免驱动安装,即插即用 | CAN波特率 | 5K-1M |
CAN标准 | CAN2.0 | CAN数量 | 2(高速) |
电器属性 | 隔离:DC3000 PC接口:USB1.1/2.0/3.0 供电:USB 工作温度:-40-120℃ | CAN标准 | 同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,符合ISO |
匹配电阻 | 内置120欧姆(可开关) | 二次开发 | 支持(原厂代码用例) |
应用平台 | 香橙派OrangePi/树莓派/友善之臂/东凌嵌入式/瑞芯微/英伟达等 | 应用场景 | SocketCAN、机器人通讯、雷达调试 |
四、配套资料
六叶树UTC2202M用户手册
六叶树USBCAN适配器SocketCAN用例源码用例
ROS机器人专区: 适配机器人系统及雷达