UTE2002是一款集成2路CAN2.0的PCIe转CAN适配器，采用PCIe×1接口。符合 CAN2.0A/B 规范，支持5Kbps~1Mbps的波特率，支持canopen、二次开发、Socketcan，可应用于windows、linux系统，支持CanAst软件。
产品参数
| 名称 | 六叶树UTE2002 | 尺寸 | 12×8.2×2.2cm 铝合金 |
| 调试软件 | 六叶树CanAst(Windows/Linux) | 操作系统 | WINDOWS(7/8/10/11)+LINUX+龙芯麒麟等 |
| 应用范围 | 工控机、工控板、开发板集成 | 二次开发 | 支持(提供示例代码) |
| 功能 | PCIe转CAN | CAN接口 | DB9(CANH+CANL+GND) |
| PCIe接口 | PCIe×1 | 波特率 | 5K-1M(提供计算器) 支持自定义 |
| 指示灯 | 3个(1×系统指示灯+2×CAN通讯指示灯) | 通道数量 | 2(CAN2.0+隔离) |
| SocketCAN | 支持 | 匹配电阻 | 内置120欧姆电阻(通过拨码开关控制) |
配套资料
用户手册： 
(六叶树)UTE2002用户手册 (中文)
设备驱动：使用六叶树原厂驱动
调试软件1：六叶树CanAst(图形界面交互)
调试软件2：六叶树CanAstCmd(命令交互)
二次开发：代码使用库调用方式
SocketCan接口: 使用网卡（can0）接口方式
ROS机器人专区: 适配机器人系统及雷达
