
UTK3018是六叶树开发的一款高性能CANFD接口卡,其兼容USB2.0总线规范,速率480M/S,集成8路CANFD接口,CAN通道集成独立的电气隔离保护电路。接口卡使PC通过USB端口连接至CAN(FD)网络,支持CAN模式和FD模式,支持二次开发包括库函数调用和SocketCAN,波特率范围:5K-5M,支持自定义。
六叶树UTK2014产品参数
| 名称 | 六叶树UTK3018 | 尺寸 | 17×12×3cm 铝合金 |
| 调试软件 | 六叶树CanAst(Windows/Linux) | 操作系统 | WINDOWS(7/8/10/11)+LINUX+龙芯麒麟等 |
| 应用范围 | 工控机、工控板、开发板集成 | 二次开发 | 支持(提供用例) |
| 功能 | USB转CANFD | CAN接口 | CANH+CANL+GND |
| 工作电压 | DC5.0V USB供电(带过流保护) | 仲裁域波特率 | 5K-1M(带计算软件) 支持自定义 |
| USB接口 | 5V+GND+DM+DP USB2.0高速 480M/S | 数据域波特率 | 1M-5M(带计算软件) 支持自定义 |
| 指示灯 | 9个(1×系统指示灯+8×FD通讯指示灯) | CAN标准 | 支持CAN和FD模式 |
| 支持平台 | 香橙派OrangePi/树莓派/友善之臂/东凌嵌入式/瑞芯微/英伟达/龙芯CPU等。 | 通道数量 | 8(FD+隔离) |
| SOCKETCAN | 支持(驱动) | 匹配电阻 | 内置120欧姆电阻(可开关控制) |
配套资料
用户手册:
(六叶树)UTK3018用户手册 (中文)
设备驱动:使用六叶树原厂驱动
调试软件1:六叶树CanAst(图形界面交互)
调试软件2:六叶树CanAstCmd(命令交互)
二次开发:代码使用库调用方式
SocketCan接口: 使用网卡(can0)接口方式
ROS机器人专区: 适配机器人系统及雷达