
UTK2018采用USB2.0接口,与USB1.1、USB3.0总线兼容的,集成8路CAN接口,PC 可以通过 USB 总线连接至 CAN-bus 网络。符合 CAN2.0A/B 规范,支持 5Kbps~1Mbps的波特率,支持自定义,提供波特率计算器,支持CAN报文的发送与接收,DBC文件解析,EDS文件解析,CANOpen解析,支持二次开发包括库函数调用和SocketCAN,支持Windows和Linux。
六叶树UTK2018产品参数
| 名称 | UTK2018适配器 | 尺寸 | 17×12×3.0cm |
| 品牌 | 六叶树 | USB速率 | 2.0高速 480M/S |
| 材质 | 铝合金 | 接收能力 | 单通道17000帧/秒 1M |
| 丝印工艺 | 激光切割、打孔;外表采用拉丝、磨砂工艺 | 发送能力 | 单通道:8500帧/秒 1M |
| CAN接口 | 螺丝压线端子 | CAN波特率 | 5K-1M(支持自定义) |
| 电器属性 | 隔离:DC3000 PC接口:USB1.1/2.0/3.0 供电:USB 工作温度:-40-85℃ | CAN标准 | 同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,符合ISO |
| 匹配电阻 | 内置120欧姆(可开关) | CAN数量 | 8(CAN2.0)+隔离 |
| 操作系统 | Windows(x86/64)/Linux(x86/64/ARM)/中标麒麟(龙芯)等 | 二次开发 | 支持 |
| 开发用例 | C/C++/C#/QT/PYTHON等 | SOCKETCAN | 支持(安装驱动) |
| 支持软件 | 1.六叶树原厂CanAst 2.can-utils | ||
配套资料
用户手册:
(六叶树)UTK2018用户手册 (中文)
设备驱动:使用六叶树原厂驱动
调试软件1:六叶树CanAst(图形界面交互)
调试软件2:六叶树CanAstCmd(命令交互)
二次开发:代码使用库调用方式
SocketCan接口: 使用网卡(can0)接口方式
ROS机器人专区: 适配机器人系统及雷达