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UTK2018采用USB2.0接口,与USB1.1、USB3.0总线兼容的,集成8路CAN接口,PC 可以通过 USB 总线连接至 CAN-bus 网络。符合 CAN2.0A/B 规范,支持 5Kbps~1Mbps的波特率,支持自定义,提供波特率计算器,支持CAN报文的发送与接收,DBC文件解析,EDS文件解析,CANOpen解析,支持二次开发包括库函数调用和SocketCAN,支持Windows和Linux。

六叶树UTK2018产品参数

名称UTK2018适配器尺寸17×12×3.0cm
品牌六叶树USB速率2.0高速 480M/S
材质铝合金接收能力单通道17000帧/秒 1M
丝印工艺激光切割、打孔;外表采用拉丝、磨砂工艺发送能力单通道:8500帧/秒 1M
CAN接口螺丝压线端子CAN波特率5K-1M(支持自定义)
电器属性隔离:DC3000 PC接口:USB1.1/2.0/3.0
供电:USB 工作温度:-40-85℃
CAN标准同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,符合ISO
匹配电阻内置120欧姆(可开关)CAN数量8(CAN2.0)+隔离
操作系统Windows(x86/64)/Linux(x86/64/ARM)/中标麒麟(龙芯)等二次开发支持
开发用例C/C++/C#/QT/PYTHON等SOCKETCAN支持(安装驱动)
支持软件1.六叶树原厂CanAst
2.can-utils

配套资料


用户手册: (六叶树)UTK2018用户手册 (中文)

设备驱动:使用六叶树原厂驱动

调试软件1:六叶树CanAst(图形界面交互)

调试软件2:六叶树CanAstCmd(命令交互)

二次开发:代码使用库调用方式

SocketCan接口: 使用网卡(can0)接口方式

ROS机器人专区: 适配机器人系统及雷达


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